Должен остановиться?

Для авто - зеленый, пешеходам - красный, и если попадаются водятелы, которые не знают ПДД (скорее всего увидел ПП, а светофор не заметил), то остальные почему должны нарушать Правила. У меня аналогично было - на перекрестке едем на зеленый во 2-ой полосе, а по правой такой же водятел тормозит посреди перекрестка пропуская пешеходов ломящихся справа, пришлось обсигналить - пешеходы вернулись на тротуар, ну а водятел х....